Malgré son succès américain, la Lexus ES a eu du mal à s'imposer sur d'autres marchés, notamment en Europe, où elle n'est commercialisée que depuis 2018. Depuis son arrivée sur le marché européen, la Lexus ES n'a pas encore réussi à concurrencer les autres berlines premium européennes, qui ont déjà conquis les cœurs des conducteurs du Vieux Continent. La Lexus ES est souvent considérée comme une alternative intéressante aux berlines premium européennes, mais elle n'a pas encore réussi à s'imposer comme un choix incontournable.
La Lexus ES est vantée pour son intérieur spacieux et soigné, son confort remarquable, son silence de roulement exceptionnel, son comportement routier raffiné, ainsi que pour sa motorisation hybride auto-rechargeable efficace. Cependant, ces caractéristiques ne sont pas suffisantes pour permettre à la Lexus ES de rivaliser avec les autres berlines premium européennes, qui sont souvent plus prestigieuses et plus appréciées des conducteurs du Vieux Continent.
En outre, même si la Lexus ES a connu un certain succès sur le marché américain, elle est loin de rivaliser avec les autres berlines premium en termes de prestige et de statut. En effet, les marques allemandes comme Audi avec son A6, BMW et sa Série 5 ou Mercedes avec la Classe E, qui sont souvent considérées comme les références dans le segment des berlines premium, et leur statut est souvent considéré comme inégalé.
La Lexus ES est construite sur la plateforme GA-K de Lexus, une plateforme qui a permis aux designers d'explorer les limites du style d'une berline selon le concept d'« élégance provocante ». Le long empattement de la voiture permet de repousser les roues aux extrémités de la voiture, au bénéfice de l'habitabilité et de la stabilité du comportement routier, encore optimisées par des voies avant et arrière plus larges. La plateforme GA-K permet également d'abaisser le capot et de dessiner une ligne de toit élancée, inspirée de celle d'un coupé. Cependant, même avec ces caractéristiques de conception, la Lexus ES n'a pas encore réussi à se démarquer des autres berlines premium européennes en termes de style et de design.